Invernizzi Gabriele, Noè Alessandro e Sacchi Tommaso, siamo tre amici della provincia di Milano, ci siamo conosciuti qui a scuola e siamo pronti a metterci in gioco, per cui, eccoci qua, desiderosi di sviluppare questo progetto; arriviamo da una quinta elettronica dell’IIS Alessandrini Mainardi di Vittuone.
FloraTech è un robot autonomo progettato per la cura delle vostre piante. Questo innovativo sistema è dotato di quattro ruote omni-direzionali, permettendo movimenti fluidi in qualsiasi direzione. Il robot dispone di due telecamere per il controllo remoto e un braccio robotico in grado di inserire sensori nel terreno per raccogliere dati e innaffiare le piante. Grazie a un avanzato protocollo di comunicazione e a un database integrato, è possibile monitorare in tempo reale le condizioni delle piante e prendere decisioni ottimali per la loro cura.
Come risolvere quindi il problema? Per ridurre tutti gli sprechi sopra elencati, abbiamo ideato un robot in grado di spostarsi all’interno di una serra e tramite l’uso di un braccio dotato di sensori, poter rilevare tutte le caratteristiche del terreno in cui la pianta si trova, in modo da poter limitare i consumi d’acqua annaffiando la pianta con la giusta quantità d’acqua.
Qui sopra è riportato uno schema che riassume in blocchi il funzionamento del robot: Con un qualsiasi dispositivo è possibile collegarsi alla GUI, presente sul nostro sito, dov’è possibile trovare inoltre un database con tutti i dati rilevati nel tempo. Il robot è provvisto di due arduino nano IOT 33, collegati al database, questi due provvedono a due funzioni distinte, il primo si occupa del movimento del robot, mentre il secondo si occupa dei movimenti del braccio.